O grupo é definido pela participação de dois ou mais indivíduos com intuito de alcançar um objetivo. Sendo assim, o grupo no serviço de atenção básica, interage de modo dinâmico, fortalecendo os vínculos e valorizando a saúde. Quando trata-se de grupos de gestantes o foco se dar na garantia de suporte extra ao atendimento das consultas, direcionando-as as práticas de saúde corretas, entender melhor o processo pelo qual estão passando devido a própria gravidez, além de aproximar os profissionais ao público gravídico contribuindo para o serviço humanizado. O presente trabalho refere-se a um relato de experiência em estágio profissional em Psicologia da Saúde, durante o sétimo e oitavo semestre, em uma Estratégia de Saúde da Família (ESF), no município de Barreiras, Bahia. O objetivo dos encontros realizados no grupo se baseava na prevenção de doenças e promoção da saúde Os encontros de grupo eram realizados semanalmente, tendo uma média de duas participantes. As gestantes que ficavam na recepção à espera do atendimento para o pré-natal eram convidadas a participar do grupo. As idades das gestantes variavam entre 23 a 30 anos. O período de realização dos grupos foi de Março a Outubro de 2017. Foram trabalhados temas relevantes para esse período da vida da mulher de grandes transformações, como: vínculo mãe-bebê, a importância da amamentação, cuidados com o recém-nascido, tipos de parto, depressão pós-parto, entre outros. No decorrer do trabalho, alguns profissionais de enfermagem, médico da própria unidade de saúde se dispuseram a colaborar com informações bastante relevantes vinculadas a esse período, bem como foi possível à realização de atividades até mesmo fora da unidade. Notou-se maior aproximação que passou a existir entre as usuárias da ESF e os profissionais de saúde, a partir da construção do vínculo. Esta situação facilita o aprendizado das gestantes, visto que, há uma participação na construção da prática, com uma troca de saberes.  Sendo assim, o grupo de gestantes dentro da ESF tem importância primordial pois é no período gestacional que ocorre as maiores mudanças hormonais consequentes a esse, a mudança emocional, física, bem como as preocupações com a saúde de si e a saúde do bebê que estar por vir. É também durante esse período que todas as expectativas são postas em evidência, bem como as opiniões de familiares principalmente e, também de todo contexto social o qual a gestante estiver envolvida, podendo ser um fator positivo ou negativo a depender da qualidade desse discurso. Todavia é preciso ainda que mudanças sejam feitas no âmbito do atendimento para que o mesmo possa ser o mais humanizado possível, pois todos merecem um atendimento de qualidade. Além do atendimento diferenciado há um fator extremamente necessário, o vínculo formado entre comunidade e profissional, que uma vez formado e frequentemente fortalecido, torna o trabalho mais fácil e com um raio de alcance maior, em especial na psicologia, que descontrói o modelo clínico-individual.