A visita domiciliar é uma ferramenta de execução da assistência domiciliar, a qual integra uma atividade básica exercida para responder às necessidades de indivíduos que, temporariamente ou permanentemente, estão incapazes de irem ao serviço de saúde. O objetivo deste trabalho é relatar a experiência de visitas domiciliares desenvolvidas por uma equipe multiprofissional do Programa de Residência da Universidade Federal do Rio Grande do Norte.  Foram realizadas duas visitas domiciliares em diferentes residências, durante o rodízio dos profissionais supracitados (a saber: nutricionista, enfermeiro, psicólogo, assistente social, odontólogo e fisioterapeuta) em uma Unidade Básica de Saúde, no interior do Rio Grande do Norte.  A escolha da família foi feita com a ajuda dos agentes comunitários de saúde, que indicaram os casos de maior vulnerabilidade. No decorrer das visitas, a partir de observações e diálogos a respeito das histórias de vida, histórico clínico, situação atual de saúde e contexto social dos usuários, as intervenções foram desenvolvidas pelos profissionais. Estes realizaram ações de educação em saúde, tais como: orientações posturais, nutricionais, de assistência social, sobre métodos contraceptivos e aconselhamento psicológico. Além disso, aferiu-se pressão arterial, um esquema para controle de medicações em uso foi elaborado, e aplicado o teste rápido para verificação dos níveis de glicose sanguínea. Percebeu-se que diante dos diversos fatores relacionados ao processo saúde-doença, é imprescindível que, sempre que possível, as visitas domiciliares sejam feitas com a presença de profissionais de diversas áreas de conhecimento. Dessa forma, as necessidades, apresentadas pela comunidade, possíveis de serem solucionadas ao decorrer visita são atendidas de forma integral.