Apresentação: A hanseníase é uma doença crônica negligenciada, infectocontagiosa, com alto poder de causar incapacidades e estigmas, sendo o Brasil o segundo país em número de casos. Diante do exposto, é de suma importância que as ações direcionadas para o diagnóstico precoce e tratamento oportuno sejam priorizados pelas Equipes de Saúde da Família (ESF). Desta forma, este relato de experiência tem como objetivo discutir sobre os contextos de vulnerabilidades, estigmas e dificuldades operacionais para enfrentamento da hanseníase na Atenção Primária a Saúde (APS). Descrição da experiência: A experiência relatada é fruto de uma atividade do componente curricular Enfermagem em Saúde Coletiva da Universidade Federal da Bahia, que aconteceu entre julho a setembro de 2017 na área de abrangência de uma ESF de um município do interior da Bahia. Com apoio dos Agentes Comunitário de Saúde, foram feitas visitas domiciliares a 5 famílias com ocorrência de hanseníase. Impacto da experiência: As visitas domiciliares permitiram reconhecer determinantes sociais vinculados a doenças de caráter negligenciado a exemplo da baixa escolaridade, raça/cor parda e renda familiar menor que um salário mínimo. Também foi possível verificar a importância das ações de vigilância do contato de casos de hanseníase, sendo diagnosticado um novo caso da doença. Os diálogos estabelecidos com profissionais do centro de referência para hanseníase fortaleceram as ações no território da APS.  No entanto, verificou-se que a ESF necessita ampliar suas ações de vigilância e cuidado, uma vez que todos os casos foram diagnosticados e tratados pelo centro de referência. Um outro aspecto a ser considerado foi o reconhecimento da importância de trabalhar elementos de estigmas vinculados à esta doença. Considerações finais: Foi muito significante ter contribuído para o diagnóstico de um novo caso de hanseníase, além de ter sido exitosa a ida ao território e estabelecer vínculos com famílias acometidas por doenças negligenciadas. A experiência permitiu estabelecer uma associação do que está escrito na literatura sobre os estigmas vinculados à esta doença com a realidade vivenciada por muitos. Da mesma forma, pudemos identificar o perfil de vulnerabilidade que estas famílias estão inseridas, assim como fragilidades referentes a atuação da ESF no controle da hanseníase no seu território de atuação.