No Brasil, a atenção primária foi adotada como política reordenadora do sistema de atenção à saúde. Objetivo: Identificar as conquistas e os desafios da atenção primária á saúde no cenário das políticas públicas do Brasil, segundo a literatura no Brasil. Métodos: Revisão sistemática de estudos epidemiológicos conduzidos no Brasil sobre a atenção primária no cenário das políticas públicas. Foram utilizadas as bases de dados Scielo e Lilacs. A análise dos estudos selecionados foi realizada de forma descritiva, possibilitando observar, classificar e descrever os dados, com o intuito de reunir o conhecimento produzido sobre o tema explorado na revisão. Resultados: Os estudos encontrados relatam sobre a implementação das políticas públicas de saúde em vigência no país e como são aplicadas e/ou como são percebidas na prática diária pelos profissionais que trabalham na atenção primária. Apresentam também as limitações, dificuldades e inovações da atenção primária. Conclusões: as políticas públicas de saúde ainda necessitam ser entendidas e apreendidas, tanto pelos gestores e profissionais, quanto pela população que precisa conhecer e entender como funciona a atenção primária.