Objetivo: A base desse estudo foi analisar a rede de cuidados à saúde mental de homens a partir da cartografia do nomadismo de um usuário-guia cadastrado em um Centro de Atenção Psicossocial, visando seu trajeto de cuidados e possibilitando visibilidade aos territórios existenciais, que envolve seus espaços de relações humanas e existenciais. Método: Estudo de abordagem qualitativa, que utiliza a cartografia como método de análise. Resultados: Do itinerário de Ícaro foram enfatizados três núcleos de discussão, que vão do processo de desistitucionalização ao protagonismo no cuidado, os nós da rede de cuidados à saúde mental e as masculinidades diante o sofrimento psíquico. Considerações finais: Acredita-se que para alcançar a efetividade do cuidado se faz necessário conhecer as subjetividades envolvidas nas relações de saúde, e assim repensar as formas de produção de saúde.