Trata-se de um relato de experiência de uma equipe do interior do Estado do Rio de Janeiro, localizado a 119 km da capital. A equipe iniciou o projeto de acolhimento mãe - bebê - família no domicílio em junho de 2016, visando à ampliação do acesso ao serviço de saúde na primeira semana após o parto, fortalecimento do vínculo com a comunidade, apoio a família nos cuidados ao recém nascido e a puérpera, incentivo ao aleitamento materno e realização do teste do pezinho no tempo adequado. A equipe em questão assiste a uma população com perfil rural e economia baseada principalmente na agricultura, onde os domicílios são distantes um do outro e o acesso é feito por estrada de chão. Objetivo: relatar a experiência da equipe na ampliação da assistência a mulher no puerpério e ao recém nascido através da visita domiciliar. Resultados/impactos: no período de junho a novembro de 2017 foram registrados 16 nascimentos na área adstrita da equipe, destes 62,5% partos cesárea e 37,5% partos vaginais. 100% dos recém-nascidos tiveram aleitamento materno exclusivo no primeiro mês de vida. Ao final do período estudado 75% permaneciam em aleitamento materno exclusivo.  Não houve registro no período de internação neonatal, infantil ou puerperal. 87,5 % das puérperas e recém nascidos receberam assistência da equipe nos primeiros 10 dias após o parto e permanecem em acompanhamento mensal. 93,8% dos recém natos realizaram teste do pezinho entre 3 e 5 dias de vida. Considerações finais: O acolhimento mãe - bebê - família, através da visita domiciliar, é uma importante estratégia de ampliação do acesso no cenário em questão, possibilita maior conhecimento pela equipe da realidade em que vivem as famílias, favorece a identificação de riscos e vulnerabilidades, e a implementação de ações  de prevenção de agravos e promoção da saúde, contribuindo assim para a redução de complicações da puérpera e do neonato.