O presente trabalho consiste em um relato de experiência, cujo objetivo é apresentar a vivência de estudantes de diversas áreas da saúde, como estagiárias do programa PermanecerSUS, acolhendo com base nos princípios da humanização, aos usuários de um hospital público estadual da cidade de Salvador (Bahia). O relato parte inicialmente da caracterização do programa (PermanecerSUS) como uma estratégia da Política Estadual de Humanização da Secretaria de Saúde do Estado da Bahia (Sesab), com foco na humanização, promoção e educação em saúde, utilizando-se a diretriz do acolhimento. Em seguida, o acolhimento é definido como uma diretriz da Política Nacional de Humanização (PNH), que parte da premissa de que acolher é reconhecer de forma legítima e singular a necessidade de saúde que o outro traz, utilizando para isso a escuta qualificada, de modo a garantir ao usuário o acesso às tecnologias adequadas as suas necessidades. Por fim, são apresentadas e caracterizadas as estratégias de acolhimento utilizadas pelas estagiárias, tais como sala de espera; realização de atividades lúdicas; busca ativa de usuários na emergência e na sala de visitantes; participação em reuniões com equipe multidisciplinar; produção de ciência e participação nos espaços de cogestão. Observou-se que, tais estratégias têm permitido alcançar o objetivo de fortalecer a Política Nacional de Humanização, direcionando de maneira ética, resolutiva e com segurança, o acesso e a permanência ao usuário do SUS. O que é apresentado no dia a dia na própria fala dos usuários, quando destacam que o programa faz diferença em suas vidas, pois se sentem vistos dentro do hospital, mudando também a forma como passam a visualizar a unidade hospitalar.