Compreender a estrutura e a dinâmica familiares, as relações entre os seus membros e como se organizam as redes de apoio e sustentação sociais para o cuidado em saúde é fundamental para a gestão do cuidado no domicílio realizado pela equipe multiprofissional de saúde. Este trabalho tem por objetivo relatar a experiência da utilização do genograma e do ecomapa durante as visitas domiciliares realizadas por alunos dos cursos de Biomedicina, Enfermagem, Fisioterapia, Medicina e Psicologia da Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, unidade Betim, que participaram do Projeto de Extensão “Bem Viver com Saúde Itapuranga”, realizado naquela cidade, no Estado de Goíás. Entre os dias 11 e 15 de dezembro de 2017, foram realizadas aproximandamente 150 visitas domiciliares pelos alunos dos 5 cursos citados e o uso do genograma e do ecomapa permitiu que estes visualizassem a estrutura familiar, como esta se interage com o ambiente social e entre seus próprios membros, as situações de risco que levam ao adoecimento e às vulnerabilidades sociais. Durante as visitas domiciliares, os alunos depararam-se com situações clínicas complexas e condições socioeconômicas muitas vezes precárias, o que exigiu uma ampliação dos olhares e um recorte no saber de cada núcleo profissional, uma vez que as pessoas cuidadas apresentavam demandas diversificadas na sua singularidade. O uso do genograma e do ecomapa mostrou-se vital para a coleta das informações, que dispararam reflexões entre os alunos acerca dos problemas encontrados, permitindo a estes uma maior visualização das relações existentes na família e, consequentemente, enriquecendo a construção do conhecimento. Seu uso impôs, também, o desenvolvimento de saberes e habilidades para proposição de ações e intervenções nos contextos familiar e comunitário, de acordo com as necessidades dos sujeitos e das famílias visitadas durante a realização da ação extensionista.