A pesquisa de saúde participativa (PaPS) baseia-se no conhecimento co-criado, fazendo pesquisas com pessoas que estão envolvidas ou são o foo da pesquisa. Pensar em PaPS em língua portuguesa implica atender à diversidade cultural de vários países. Quatro anos após a integração dos co-autores na rede International Collaboration for Participatory Health Research (ICPHR), tornou-se desafiador refletir sobre como a PaPS está emergindo em países de língua portuguesa e suas singularidades. Realizamos uma síntese reflexiva através da análise comparativa de nove projetos PaPS desenvolvidos em Angola, Brasil, Cabo Verde e Portugal. Os coordenadores de PaPS foram convidados a sintetizar e comparar: i) design e validade da pesquisa; ii) participação; e iii) impacto da pesquisa e disseminação. A participação na pesquisa foi alocada em quatro tipos - contratual, consultivo, colaborativo e colegial; enquanto a validade foi baseada em seis dimensões - participativa, intersubjetiva, contextual, catalítica, ética e empática. Cada projeto considerou-se os resultados que os autores descrevem como associados aos processos de participação. O impacto da PaPS foi sintetizado de acordo com: maior conhecimento e desempenho; estabelecimento de parcerias com outros membros da comunidade; contribuições positivas para a comunidade; contribuição financeira; e aumento da demanda por serviços que são difíceis de serem acedidos. Os projetos focavam tópicos como estudantes universitários nas festas académicas; jovens vivendo em comunidades violentas; pessoas que vivem com doenças crônicas; mulheres sem acesso à triagem do câncer cervical; e práticas de cuidados de saúde primários. Esses projetos revelaram boas práticas de PaPS e o potencial de apoiar a mudança social através de serviços centrados na pessoa e na comunidade e maior capacidade de resposta / inclusão no sistema de saúde.