A formação profissional voltada para a saúde pública exige que sejam trabalhados mais que conteúdos teóricos, mas que seja favorecido o contato com a realidade dos serviços para que sejam adquiridos os recursos necessários para tal atuação. Na graduação em Psicologia, esta é uma problemática que merece especial atenção, uma vez que o psicólogo ainda ensaia sua inserção nos serviços de complexidade básica, sendo marcadamente reconhecido como um profissional da área hospitalar. Desta forma, destaca-se o VER-SUS - Vivências e Estágios na Realidade do Sistema Único de Saúde, como uma importante iniciativa do Ministério da Saúde e parcerias para qualificação da formação de profissionais de saúde e fortalecimento do Sistema Único de Saúde (SUS). O presente trabalho traz o relato de experiência de graduandas em psicologia da edição do projeto VER-SUS que ocorreu na cidade de Bacabal, Maranhão, durante dez dias de janeiro de 2016. O estágio foi realizado numa metodologia de imersão, onde os participantes ficam disponíveis integralmente para as atividades. Estas últimas contemplaram: visitas aos principais pontos da Rede de saúde; rodas de discussão para debate e troca de experiências e aplicação de técnicas para favorecer o relacionamento interpessoal. Foi possível conhecer a história das comunidades e a realidade dos serviços a partir da escuta de líderes comunitários. Constatou-se que a Rede de serviços local é pouco articulada, assim como suas equipes multiprofissionais. Destaca-se a carência de recursos como um fator que prejudica a eficácia do serviço, principalmente nas comunidades de difícil acesso. A vivência do VER-SUS possibilitou a ressignificação de pré-conceitos referentes à atuação do psicólogo, bem como do conceito de saúde e de clínica ampliada que devem nortear a prática profissional nesse campo. A ênfase dada pelo estágio à importância de um processo de trabalho integrado para o sucesso do SUS viabilizou a aquisição de recursos para lidar com os desafios da prática da interdisciplinaridade, assim como a internalização da noção de que uma rede de serviços resolutiva é aquela que tem a Atenção Básica como coordenadora do cuidado e ordenadora das redes.