Este trabalho é construído a partir do relato de experiência/ narrativa do campo de experimentações e produções de aprendizagens vivenciadas por mim na disciplina de estágio curricular obrigatório: Práticas Fonoaudiológica V- Saúde Coletiva, ofertada no curso de graduação em Fonoaudiologia da Universidade Federal do Rio de Janeiro (UFRJ), que oferece experiências supervisionadas na área da Atenção Primária à Saúde (APS)/Atenção Básica da Saúde (ABS). O objetivo principal é apontar como as experiências vivenciadas transformaram meu percurso na formação em Fonoaudiologia e na prática do cuidado com o outro enquanto fonoaudióloga do Núcleo Ampliado de Saúde da Família (NASF), atuando na prevenção nos processos de saúde e doença dos usuários frequentadores da Vila Olímpica da Mangueira, do Centro Municipal de Saúde Tia Alice (CMS Tia Alice) e da Clínica da Família Dona Zica (CFDZ), unidades parceiras da universidade. A minha vivência prática evidenciou a importância de considerar as singularidades dos territórios na produção das ações em saúde, de praticar a clínica ampliada através da escuta e do acolhimento, e da interdisciplinaridade para a construção da saúde, resultando na transformação das dimensões da minha formação e na minha oferta do cuidado.