Introdução: Dados sobre gravidez na adolescência vem mostrando um aumento na taxa de fecundidade para esta população quando comparada a mulheres adultas, especialmente em países da América Latina. No Brasil, estima-se que cerca de 20-25% do total de mulheres gestantes sejam adolescentes. A gravidez na adolescência traz riscos à saúde biológica da gestante, e elucida outras questões relacionadas a gênero, uma vez que algumas delas (ou a maioria) acabam tendo que assumir precocemente atividades de pessoas adultas, tais como as atividades domésticas, se ausentando dos estudos e da sua perspectiva profissional futura. Objetivo: o presente estudo visa relatar a construção de um plano de ação de cuidados elabora junto á gestante, integrando as ações da Política Nacional de Atenção à Saúde da Mulher, promovendo ações efetivas de educação, orientação, empoderamento, e fortalecimento das potencialidades dessa gestante. Metodologia: relato de experiência. Resultados: O plano de ação foi estruturado em problemas/necessidades, objetivos, metas e plano de ação/negociação e tomada de decisão. Nos problemas/necessidades, foram elencados: tabagismo durante a gestação, situação escolar de evasão, não aderência ao pré-natal precoce, desconhecimento de cuidados com o recém-nascido, não utilização de métodos contraceptivos. Como objetivos, foram elencados: estimular a diminuição gradativa do tabaco; verificar a existência ou não da documentação de identidade; analisar situação escolar; realizar acompanhamento pré-natal, orientar quanto aos cuidados com o recém-nascido; assegurar o uso de métodos contraceptivos adequados. Como metas, foram elencadas respectivamente: atingir 80% do objetivo de cessar o tabagismo, através das ações realizadas na unidade de saúde; atingir 100% da análise dos documentos fornecidos pela escola para compreender a situação escolar; atingir pelo menos 50% do objetivo de estar presente nas consultas de pré-natal; atingir 100% do objetivo das orientações referentes ao recém-nascido; atingir 90% do objetivo de utilização dos métodos contraceptivos, através do agendamento de consulta médica. O plano de ação/negociação e tomada de decisão compartilhada ficou definido da seguinte forma: informar a gestante sobre os prejuízos causados pelo uso do tabaco a longo prazo; orientar quanto à necessidade de formação escolar para o meio profissional e desenvolvimento psicossocial humano; orientar quanto à importância do pré-natal precoce para gestante e para o bebe e às possibilidades de risco na gestação; orientar quanto aos cuidados de alimentação, banho, coto umbilical, higiene e amamentação; agendar consulta com médico ginecologista ou enfermeira para escolha do melhor método contraceptivo. Considerações: o profissional de saúde possui um papel importante acerca dos cuidados com a gestante adolescente, uma vez que sua condição perpassa a necessidade de cuidado biológico, e necessita também do olhar social. O plano construído teve aderência pela gestante, e uma das principais dificuldades encontradas foi em relação a análise de documentos para compreender a situação a escolar e realizar a reintegração da mesma com esta instituição.