O presente trabalho busca narrar as experiências de quatro enfermeiras, duas psicólogas e duas profissionais de educação física integrantes de um programa de Residência Multiprofissional em Saúde da Família, da Universidade Federal do Rio Grande, na realização de um grupo de gestantes online. O curso foi organizado por residentes do primeiro e segundo ano, no período de agosto a dezembro de 2021. A proposta do grupo surge a partir da necessidade notada pelas residentes em construir um espaço de melhor comunicação entre a equipe de saúde e as gestantes do território, propiciando diálogo, exposição de dúvidas acerca do período gestacional, parto e puerpério, informações sobre a saúde das gestantes e recém-nascidos, além de ser um espaço de fortalecimento de vínculo entre a equipe de saúde, as gestantes e suas famílias. Devido às condições sanitárias impostas pela da pandemia da COVID-19, o grupo aconteceu na modalidade online. Foi utilizada a plataforma Google Meet, com encontros quinzenais de duração de uma hora cada. Foi feito um grupo no aplicativo WhatsApp para facilitar a comunicação sobre a data e horário dos encontros e disponibilização dos links para acesso para as gestantes. Foram realizados nove encontros com os seguintes temas: aspectos físicos e psicológicos da gestação, atividade física na gestação, nutrição da gestante, saúde bucal da mãe e do bebê, parto, cuidados no puerpério, aleitamento materno, cuidados com o recém nascido  e primeiros socorros com o bebê. Todos os encontros contaram com a mediação das residentes do primeiro e do segundo ano e da participação de alguma profissional de saúde convidada. Os encontros contaram com a exposição de profissionais como enfermeiras, psicóloga, profissional de educação física, nutricionista, dentista e médica. Como modo de incentivar a adesão, ao final de cada encontro, foram sorteados brindes entre as gestantes presentes. No intuito de promover a autoestima, será ofertado um ensaio fotográfico às gestantes que participaram de, no mínimo, seis encontros do grupo. No entanto, até o momento, a realização do ensaio não pode ser concretizada em função das recomendações sanitárias acerca da COVID-19. As barreiras encontradas para a realização dos encontros do grupo foram o acesso a  tecnologia digital e online, pois nem sempre as participantes tinham os recursos materiais para participar dos encontros (aparelho telefônico, computadores, acesso à internet e etc.), além do esvaziamento do grupo à medida em que os encontros foram caminhando para o final. Apesar das barreiras encontradas, o grupo foi bem sucedido na proposta de fortalecer vínculos com as gestantes do território e ofertar um espaço de troca e elucidação de dúvidas acerca dos temas de gestação, parto e puerpério. Durante a pandemia da COVID-19,  profissionais tiveram que buscar alternativas para manter o cuidado em saúde e ao mesmo tempo preservar a vida dos sujeitos. Utilizar a modalidade online constituiu  um dos caminhos para que a promoção e prevenção à saúde  pudessem se realizar à distância, mas sempre buscando uma atenção humanizada e usuário-centrada.