O objetivo deste trabalho é descrever as vivências de quatro residentes (duas enfermeiras, uma profissional de educação física e uma psicóloga), vinculadas ao Programa de Residência Multiprofissional em Saúde da Família da Universidade Federal do Rio Grande. Entre as atividades desempenhadas pelas residentes, em uma Unidade de Saúde da Família, está o atendimento em consultas de pré-natal das gestantes e família. A primeira consulta de pré-natal é feita, conjuntamente, por psicóloga e enfermeira. O foco desse primeiro atendimento é fortalecer o vínculo do paciente com a unidade e os profissionais de saúde através de uma escuta acolhedora, algo de suma importância para a longitudinalidade do cuidado e sobretudo a adesão ao pré-natal. Ainda, neste momento são realizados testes rápidos, avaliação antropométrica, solicitados  exames laboratoriais e ultrassonografia obstétrica, preenchimento da carteira de gestante, avaliação psicológica, entre outros. Este também é um espaço de exposição de dúvidas acerca do ciclo gravídico-puerperal visto que os questionamentos por parte de gestantes e familiares são frequentes, o que ajuda a diminuir a ansiedade e medos, comumente observados. As consultas subsequentes são realizadas de forma integrada entre profissional de educação física e enfermeira. Os atendimentos são intercalados entre as residentes e a médica da unidade. Além disso, todas passam por avaliação odontológica e são encaminhadas a outros profissionais quando necessário, como nutricionista, por exemplo. Ao perceber as dificuldades relacionadas ao aleitamento materno foi criado, pelas residentes, a “Dona Tetê” que é utilizada em no mínimo uma consulta visando a orientação das gestantes por meio de demonstrações diversas para sanar suas dúvidas acerca do tema. Trata-se de uma caixa com inúmeros materiais para consultoria em aleitamento materno (absorvente de peito, almofada de amamentação, bomba de extração de leite, boneca, chupeta, colher dosadora, copo de bico rígido, mamas didáticas, medidor gástrico, rosquinha de amamentação, vidros de armazenamento de leite), os adequados e os inadequados durante a amamentação. Não somente isso, é ofertado o ingresso em um grupo de gestantes, organizado pelas residentes,  para todas as participantes e acompanhantes, onde são abordados diferentes temas relacionados à gestação e puerpério. O atendimento multiprofissional foi implantado visando fortalecimento do vínculo entre equipe de saúde e as gestantes e suas famílias, o aumento da confiança das mesmas nos profissionais, fortalecendo-as para os processos advindos do ciclo gravídico-puerperal. Notamos que o pré-natal multiprofissional foi bem-sucedido na sua proposta, alcançando seus objetivos relacionados à vinculação das gestantes e suas famílias à unidade de saúde e o provimento de espaço de diálogo e exposição de questionamentos relacionados à fase vivenciada. Em acordo com os princípios da integralidade e equidade do SUS, o pré-natal multiprofissional se apresenta enquanto espaço que possibilita uma atenção integral em relação à saúde das gestantes, observando todos os aspectos que envolvem a promoção de seu bem-estar gestacional e puerperal contribuindo para uma melhor qualidade de vida para mãe e bebê.