A Atenção Primária à Saúde (APS) destaca-se como centro da atenção à saúde, sendo a principal porta de entrada dos usuários do Sistema Único de Saúde (SUS), além disso a APS exerce a função de ordenadora do cuidado e coordenadora do fluxo entre os diferentes setores das Redes de Atenção à Saúde (RAS). Entretanto, existem uma série de problemas que são encontrados na assistência à saúde nas Unidades Básicas de Saúde (UBS) no âmbito da APS, especialmente com relação ao acolhimento humanizado. Nesse sentido, esse trabalho trata-se de uma revisão bibliográfica, que teve o objetivo de analisar a Política Nacional de Humanização na assistência à saúde no contexto da APS, sob o olhar da experiência vivenciada na Residência Multiprofissional em Saúde da Família, buscando subsídios para a consolidação dos seus princípios e diretrizes através do eixo da educação permanente. O levantamento bibliográfico foi realizado por meio de artigos em bases de dados científicos, livros e sites oficiais que dissertaram sobre o assunto em questão. Os resultados da pesquisa portanto evidenciaram que os membros das equipes que compõem a APS nas unidades básicas necessitam receber treinamento e capacitação adequada para que ofereçam ao usuário um atendimento humanizado e acolhedor. Conclui-se que evidentemente não existe uma uniformidade com relação ao acolhimento e humanização na APS, por essa razão, é preciso que tal serviço seja reorganizado e pautado no acolhimento e atendimento das necessidades do usuário, sendo necessário estudos que proporcionem novas abordagens ou estratégias para a sistematização do acolhimento nas Unidades Básicas de Saúde da Atenção Primária, ou ainda, que sejam divulgadas as experiências positivas na prática dos profissionais, que remontem realmente o impacto na qualidade dos serviços, resolução das demandas de saúde e satisfação dos usuários, entendendo que esta é a 'peça-chave' de toda a organização do serviço.