Apresentação: A gestão de custos é primordial para o controle e otimização de recursos, de forma a fornecer critérios financeiros e econômicos para a tomada de decisão. O método de microcusteio Time-Driven Activity-Based Costing (TDABC) calcula os custos diretos, indiretos, fixos e variáveis de recursos consumidos à medida que um paciente se move ao longo de um processo de atendimento. Tomamos como objeto nesta investigação os custos da atenção domiciliar considerando os custos diretos e indiretos da assistência. Os custos indiretos são referentes às atividades relacionadas à educação permanente, transição de cuidados, ao registro do cuidado realizado, à preparação da visita, educação em saúde, às atividades gerenciais após visita e ações de gerenciamento. O objetivo do estudo foi calcular os custos das atividades indiretas dos profissionais na atenção domiciliar por meio do método TDABC. Desenvolvimento: Trata-se de um estudo avaliativo e de abordagem quantitativa. A coleta de dados foi realizada por meio de um questionário online na plataforma SurveyMonkey enviado aos profissionais da Equipe Multiprofissional de Atenção domiciliar e da Equipe Multiprofissional de Apoio dos municípios de Belo Horizonte e Juíz de Fora, Minas Gerais, Brasil. Participaram do estudo 46 profissionais da atenção domiciliar. Também foram realizados mapeamentos da assistência de 13 pacientes diagnosticados com Infecção do Trato Urinário (ITU) da atenção domiciliar do município de Belo Horizonte. O estudo foi aprovado no Comitê de Ética em Pesquisa da Universidade Federal de Minas Gerais sob número de parecer CAAE 07698212.7.0000.5149. Resultados: As atividades indiretas relacionadas à educação permanente tiveram um maior custo e tempo despendido (R$ 49,70; 465 minutos) em relação as atividades de transição de cuidados (R$ 19,70; 173 minutos), registro do cuidado realizado (R$17,83; 167 minutos), preparação da visita (R$ 15,97; 161 minutos), educação em saúde (R$ 15,76; 174 minutos), atividades gerenciais após a visita (R$ 15,65; 165 minutos), e ações de gerenciamento (R$ 9,70; 52 minutos), estas foram realizadas apenas pelo enfermeiro. Foi identificado que o enfermeiro é o profissional que aplica maior tempo médio diário em atividades indiretas por paciente e isso tem um custo expressivo (R$ 50,40; 45 minutos) em relação ao médico (R$ 19,94; 14 minutos), assistente social (R$ 18,37; 32 minutos), técnico de enfermagem (R$ 14,33; 31 minutos), fisioterapeuta (R$ 10,68; 21 minutos), psicólogo (R$ 10,47; 29 minutos), fonoaudiólogo (R$ 10,26; 29 minutos), terapeuta ocupacional (R$ 5,17; 14 minutos) e nutricionista (R$ 4,69; 13 minutos). As atividades indiretas representaram certa de 40% do custo total das atividades na atenção domiciliar. Considerações finais: A atividade de educação permanente demanda de um maior tempo pelos profissionais e possui um maior custo para a atenção domiciliar. O enfermeiro despende de um maior tempo em atividades indiretas ao paciente em cuidado domiciliar. Nota-se um elevado tempo despendido pelo assistente social e psicólogo, o qual sugere uma demanda social importante de pacientes em cuidado domiciliar. O TDABC se mostra um método adequado para o cálculo de custos da assistência em saúde que tem como um dos componentes as atividades indiretas dos profissionais.