Objetivo: Este resumo tem por objetivo apresentar  a experiência do Programa de Extensão: Formação Interprofissional, Saúde, Território e Comunidade, que reúne três projetos de extensão: O telemonitoramento e a restauração do cuidado em área de elevada vulnerabilidade para COVID 19 no Rio de Janeiro - Faculdade de Medicina; Território, Comunidade e Saúde - Faculdade de Odontologia e PET/Saúde interprofissionalidade - Faculdade de Psicologia. O programa é o desdobramento institucional do PET Educação Interprofissional/UFRJ (Edital 2019/2020) e envolve os cursos de  medicina, odontologia, psicologia, enfermagem e saúde coletiva, com graduandos e pós-graduandos das residências de Medicina, Enfermagem e Multiprofissional em Saúde da Família, inseridos no processo de trabalho das equipes da APS do município do Rio de Janeiro. É ressaltada ênfase em ações nos territórios dos Complexos do Alemão, da Penha e Ilha do Governador, de forma integrada com o movimento social organizado, fortalecendo a sustentabilidade das redes SUS e sociais locais, bem como, a institucionalização do Sistema Integrado Ensino-Serviço-Comunidade. Metodologia: As ações são desenvolvidas nas Clínicas da Família Zilda Arns, Felipe Cardoso e Wilma Costa, na AP 3.1, cumprindo as Diretrizes Curriculares Nacionais/DCN/2014. Emprega metodologias ativas, problematizadoras, produzindo alinhamento entre diversas disciplinas de graduação dos cinco cursos envolvidos. No processo há investimento na formação e educação permanente dos profissionais, construindo uma nova cultura entre docentes, discentes e profissionais, tendo por eixo a educação e o trabalho interprofissional colaborativo. Resultados: A partir da interação de graduandos, pós-graduandos e extensionistas, foram realizadas18000 (dezoito mil) consultas por telemonitoramento e telecuidado com usuários suspeitos de COVID -19 e acompanhamento de crianças e adultos com doenças crônicas. Também foram realizadas rodas de conversa com usuários, famílias e movimento social para escuta qualitativa, criação e divulgação de materiais educativos de promoção e prevenção em saúde com o apoio das redes sociais locais.