O presente resumo trata-se de um relato de experiência acerca de um projeto de extensão universitária, vinculado ao Departamento de Psicologia/CCHLA/UFPB, com colaboração do Departamento de Promoção da Saúde/CCM/UFPB e Coordenação de Saúde Mental da Secretaria Municipal de Saúde de João Pessoa/ PB. O projeto ocorreu entre 03/05/2021 a 30/04/2022 e contou com a participação de dez estudantes de graduação; quatro residentes do Programa de Residência em Saúde Mental (CCS/NESC/UFPB); dois docentes dos departamentos envolvidos e um colaborador externo. Seu objetivo geral foi de contribuir para qualificação do arranjo clínico-institucional do matriciamento em saúde mental oferecido pelos CAPS municipais da RAPS de João Pessoa/PB. Inicialmente, através das TICs e a partir da colaboração dos residentes, o projeto  foi apresentado para a equipe de Coordenação de Saúde Mental do município, diretores e equipes dos CAPS da rede municipal. Posteriormente, foram instituídos dois Grupos de Trabalho (GTs) formados pelos extensionistas. O primeiro GT refere-se  a escuta e registro das memórias de profissionais (técnicos/gestores/residentes) envolvidos direta ou indiretamente com o matriciamento  nos CAPS. Cerca de quatro integrantes do projeto se reuniram remotamente com estes profissionais para ouvir o histórico de atuação matricial do serviço. De modo piloto, o segundo grupo englobou quatro discentes voltados para criação de um mapeamento dos serviços de saúde do Distrito Sanitário II de João Pessoa e da sua rede intersetorial. Ambos os GTs surgiram com o objetivo de apoiar os CAPS de maneira prática, a partir de demandas que os próprios trabalhadores apresentaram. Somado ao movimento dos GTs, também foi criado, através do Google Forms, algumas perguntas sobre as atividades de apoio matricial de cada CAPS. Em linhas gerais, observou-se através das escutas dos profissionais que o matriciamento em saúde mental à Atenção Básica, ofertado pelos CAPS, ocorre no município há alguns anos. Contudo, atualmente esta oferta vem sendo realizada de maneira pontual, não se configurando necessariamente como um apoio presencial sistemático às equipes da Atenção Básica. Diante desse cenário, no ano de 2021, a Coordenação de Saúde Mental - em parceria com o presente projeto de extensão - lançou mão de algumas ações visando fortalecer o matriciamento em Saúde Mental ofertado pelos quatro CAPS do município. Esta extensão começou, portanto, a seguir na trilha dessa reestruturação matricial, colhendo tudo que envolve esse processo nos quatro serviços, sejam dificuldades encontradas, potencialidades do processo, relações construídas com a atenção básica, etc. Sabendo da importância da construção desse vínculo na rede, este projeto buscou se inserir, apoiando na construção de pistas e possibilidades para sustentar uma certa porosidade entre as equipes matriciais e de referência, estimulando-os à sugestão de ações e à apropriação desse lugar de matriciadores e matriciados. Por fim, entendeu-se que empregar esforços para escutar e registrar tecnologias matriciais, apoiar o serviço em mapeamentos técnicos e tecer um panorama geral do matriciamento no município, são ferramentas que contribuem para qualificar o apoio matricial nos CAPS.