Período de realização: 15 de março a 30 de junho de 2021. Objeto da experiência: Cuidado de saúde mental no território para a pessoa em situação de rua na pandemia da COVID19. Objetivos: Referenciar as pessoas em situação de rua acometidas por transtornos mentais e sofrimento psíquicos decorrentes do uso de álcool e outras drogas para a atenção psicossocial especializada; desenvolver ações intersetoriais. Foi constituída a equipe móvel de saúde mental, composta por 02 psicólogos e 01 assistente social que atuam 30h por semana, é eles se deslocam em um carro de passeio para realizar a abordagem e encaminhamento, preenchido um formulário com as etapas do projeto terapêutico e itens do matriciamento, realizam o encaminhamento implicado para rede de saúde mental. Resultados: No mês de março, identificamos 111 pessoas em situação de rua, feito abordagem com as equipes do Serviço de Abordagem Social- SEAS, Consultório na Rua- CNar e Equipe Móvel de Saúde Mental- Ar- Te, realizado cuidado conjunto com articulação na rede de assistência à saúde, serviço social, Centro de Referência Especializado para PSR e Centro de Atenção Psicossocial álcool e outras drogas. Análise crítica: Realizado interconsulta, atendimento conjunto, genograma e ecomapa, discussão de equipe dos casos, matriciamento, abordagem familiar e ações intersetoriais com a saúde, saúde mental, justiça, ação comunitária. Dos 111 usuários em situação de rua, 40 eram munícipes, 07 não identificamos o local e 64 de outras regiões de acolhimento, composto por 13 mulheres e 98 homens, todos adultos, 14 estão no abrigo municipal, 05 foram reinseridos na familiar e na sociedade. Foi construído um Fluxograma Saúde Mental e Ação Comunitária para Pessoa em Situação de Rua – PSR, realizado planejamento estratégico da saúde mental para pessoa em situação de rua com definição de metas, prazos, pessoas e equipes envolvidas na execução, realização de reunião entre as áreas envolvidas para análise do alcance de metas e realinhamento quando necessário. Conclusões e/ou Recomendações: temos empreendido êxito nas ações planejadas, realizado reuniões sistemáticas com as equipes da rede de atenção psicossocial, da atenção primaria em saúde, rede de urgências e emergencial, ação comunitária, com a justiça, identificando a clientela, traçando o perfil, desvelando necessidades de saúde, de saúde mental e social, articulado o acolhimento, tratamento e acompanhamento dos usuários nos equipamento de saúde mental e de saúde, fortalecimento da rede de proteção e cuidado, promovendo cuidado com equidade, auxiliando na adesão ao tratamento.