Introdução e objetivo: O acolhimento humanizado vai além da recepção do usuário nos serviços de saúde. Ele começa na sua chegada à unidade, mas responsabiliza-se integralmente por ele, fazendo uso de uma escuta ativa, dando abertura para manifestação do acolhido quanto às dúvidas, queixas e suas preocupações. Isso implica em prestar um atendimento com resolutividade e corresponsabilização, orientando, conforme o caso, o usuário e a família, garantindo a articulação com os outros serviços de saúde para a continuidade da assistência quando necessário. Essa experiência foi vivenciada no atendimento às pacientes que realizaram o pré-natal em uma Unidade de Saúde em Cariacica – ES. Desenvolvimento e método: Para alcançar o objetivo, a equipe de Saúde realizou uma mudança no atendimento a gestante de forma que ela, ao chegar na Unidade de Saúde, já conseguia agendar a primeira consulta para a semana seguinte. Fato esse que ela já demonstrava surpresa, pois nunca conseguia agendamento fácil. A primeira consulta é feita pela enfermeira, sendo a triagem feita por uma técnica de enfermagem. Iniciamos também o pré-natal do parceiro, algo realmente inovador. O parceiro tem uma consulta junto com a gestante, onde ele participa do cuidado da mulher e do bebe. É oferecido ao parceiro teste rápido, triagem, consulta com odontologista, encaminhamento a sala de vacina, exames laboratoriais. Isso favorece o sentimento de acolhimento por parte do parceiro, sendo uma possível sensibilização para que ele possa se comprometer nos cuidados com o bebê e parceira. A equipe em questão foi composta por enfermeira, médico e técnica de enfermagem. Criou-se uma forma descontraída de orientação de saúda que se chamou Roda de Conversa. Essa sistemática aconteceu no mês de agosto de 2021, respeitando o distanciamento proposto por normas e decreto do ministério da saúde e da SESA, evitando a disseminação e contaminação do novo coronavírus. Foram apresentados e expostos os cuidados durante a gravidez, mudanças fisiológicas no corpo materno, orientação para uma alimentação saudável e cuidados com o bebe ao nascer. Ao final, foram sanadas dúvidas e entregue lembrancinhas para as participantes, foi oferecido também a oportunidades para que eles tirassem foto no painel montado por nós, possibilitando que esse registro fosse guardado de recordação das respectivas gestações.  Resultados e/ou impactos: A experiência obtida mostrou a grande relevância para a continuidade do cuidado promovida por acolhimento diferenciado, a importância das atividades de promoção a saúde nos serviços de saúde, em especial na atenção básica, principalmente o que envolve a gestante teve um impacto positivo quanto ao cuidado e preparo para a chegada do novo integrante da família: o recém-nascido. Além de acolher suas emoções, tais ações contribuem para o estabelecimento de vínculo entre profissional de saúde e usuárias do serviço. Considerações finais: Entendendo que o pré-natal é uma fase importante da vida da mulher, observamos que, o objetivo proposto foi alcançado como foi descrito pelos resultados. Espera-se a continuidade das ações, e acolhimento humanizado a todas as gestantes de Cariacica.