Introdução: A feminização da epidemia do HIV não apenas revela a vulnerabilidade de gênero, mas se reflete na transmissão vertical da doença. A fim de garantir prevenção eficaz diante a infecção, o aconselhamento em HIV/aids para gestantes mostra-se indispensável e se apresenta como uma prática ampliada fundamentada na educação em saúde, avaliação de vulnerabilidades e apoio emocional. A partir do vínculo e diálogo, visa o regaste da autonomia e protagonismo da mulher, no reconhecimento de subjetividades e transformações da realidade visando à proteção contra o vírus e a integralidade do cuidado. Objetivo: Analisar as percepções dos enfermeiros da Saúde da Família sobre o aconselhamento em HIV/aids para gestantes. Método: Trata-se uma pesquisa de abordagem qualitativa desenvolvida com doze enfermeiros da Saúde da Família de três municípios do interior de São Paulo. Os dados foram coletados por meio de entrevistas semiestruturas e interpretados por análise de conteúdo. Resultados: A centralidade do aconselhamento se manifesta na testagem anti-HIV, onde se evidencia limitações conceituais e teóricas. O HIV durante a gestação sobretudo o diagnóstico no período se reflete em desconforto e insegurança dos profissionais de saúde e a complexidade empírica que envolve a mulher gestante convivendo com a doença. O processo de aconselhar permeia facilidades, dificuldades e desafios que envolvem o vínculo, a condição de estar gestante, organização estrutural e dinâmica assistencial. Considerações finais: A significação do aconselhamento em HIV/aids à medida que centra-se, sobretudo, na realização do teste rápido para detecção do vírus e no resultado reagente para infecção denota uma lacuna importante na internalização ampliada dessa prática e restrições destacadas em seu desenvolvimento. Embora sentimentos conflitantes modulem aspectos específicos do aconselhamento, sentimentos afirmativos têm a ele sido relacionados, potencializando a construção de novas percepções compatíveis com a naturalização do tema.