Durante a gestação ocorrem diversas transformações no organismo feminino. Por esta razão, destaca-se a relevância do acompanhamento pré-natal qualificado por uma equipe multi/interprofissional de saúde, na qual o cirurgião-dentista e equipe devem estar inseridos. Nesse cenário, os profissionais devem ser capazes de prevenir, detectar e tratar as complicações durante a gravidez. Considerando que tais complicações podem repercutir, inclusive, na cavidade bucal, torna-se essencial a abordagem odontológica durante o pré-natal. Diante disso, este trabalho tem por objetivo apresentar um relato de experiência sobre a atuação de uma equipe de Saúde Bucal (eSB) em um grupo de gestantes de uma unidade básica de saúde (UBS) do Norte do Paraná. Primeiramente, foi realizado um levantamento dos atendimentos odontológicos oferecidos às gestantes nos últimos seis meses (janeiro a junho de 2019), o qual mostrou que das 71 vagas disponibilizadas para gestantes, apenas 25 foram utilizadas, totalizando 46 faltas, o que representa 64%. Tendo em vista esses resultados, tornou-se necessária a atuação da eSB no Grupo de Gestantes realizado pela UBS em parceria com uma organização religiosa do território. A participação da eSB iniciou-se por meio de uma palestra na qual participaram 18 gestantes. Foram abordados os mitos e verdades a respeito do pré-natal odontológico, ressaltando orientações acerca dos cuidados preventivos, controle do biofilme, higiene bucal e a importância das consultas odontológicas. Ao final da palestra grande parte das gestantes relatou sentir-se satisfeita e segura para procurar atendimento odontológico. A eSB em conjunto com os demais profissionais envolvidos avaliou como positiva a ação. Espera-se com essa experiência que a participação da eSB torne-se um movimento contínuo a medida que novas participantes sejam inseridas, auxiliando na orientação e busca ativa desse grupo prioritário na UBS.