Introdução: A portaria nº 963, de 27 de maio de 2013, aborda a Atenção Domiciliar como uma modalidade de atenção, substitutiva ou complementar às já existentes, e caracteriza-se em um conjunto de ações de promoção à saúde, prevenção e tratamento de doenças e reabilitação ofertadas no domicílio, com garantia de continuidade de cuidados e integrada às Redes de Atenção à Saúde. A assistência domiciliar se baseia na integralidade do cuidado e destina-se a responder às necessidades de saúde de população delimitada, especialmente com perdas funcionais e dependência das atividades de vida diária; sendo desenvolvida por trabalho em equipe. Nesse contexto, a visita domiciliar é uma das modalidades da atenção domiciliar à saúde, abrangendo a atenção e o cuidado aos domiciliares. Objetivos: Relatar a experiência de cirurgiãs-dentistas residentes da Estratégia Saúde da Família durante visita domiciliar a uma família adstricta à U.B.S. Camutana do município de Benevides-PA. Descrição da Experiência: Realizou-se visita domiciliar multiprofissional com equipe de residentes em Saúde da Família (enfermeiros, cirurgiãs-dentistas, terapeutas ocupacionais e fisioterapeuta), à uma família da U.B.S Camutana, no período de outubro de 2017; onde se observou o contexto da família, reconhecendo as suas fragilidades e necessidades; as potencialidades do processo de cuidado e o estreitamento do vínculo com a U.B.S. Assim, com o apoio da U.B.S. e do NASF, se elaborou um plano de cuidado, onde foi estabelecido a atenção necessária para acolhimento, vínculo, autonomia, possíveis resoluções de questões de saúde observadas e eliminação de situações de risco; garantindo a integralidade do cuidado à família. Resultados: A visita domiciliar multiprofissional proporcionou contato da equipe com a família em seu ambiente; possibilitando a percepção de sua qualidade de vida, facilitando a identificação de riscos, simplificando o processo instrutivo e educativo da realidade e destacando a importância da co-responsabilização do cuidado. Considerações Finais: A visita domiciliar demonstrou-se um instrumento essencial à assistência integral à saúde, aproximando a família dos profissionais e garantindo acesso aos serviços de saúde, colaborando em seu bem-estar; e ainda se valendo de reflexão do fazer saúde, ressaltando a importância da sistematização do cuidado em equipe multiprofissional.