A promoção de cuidados à saúde realizada em âmbito domiciliar está prevista dentre as ações ofertadas pelas equipes de estratégia saúde da família na Atenção Primária, no contexto do Sistema Único de Saúde, do Brasil. Esse acompanhamento realizado através de visitas domiciliares tem por objetivo dar sustentação ao modelo de assistência comunitária que tem a territorialização do cuidado como eixo norteador das ações ofertadas. Dessa forma, a importância do acompanhamento evidencia-se por se tratar de um tipo de intervenção realizada no meio social do sujeito, possibilitando uma melhor compreensão da sua realidade de vida e favorecendo o estabelecimento de vínculos, reconhecendo ainda os aspectos psicossociais implicados nessa prática de cuidado. Essa pesquisa qualitativa de caráter descritivo-exploratória teve como objetivo geral: investigar,  na perspectiva da Psicologia da Saúde, a prática de cuidados a saúde ofertada em situação de visita domiciliar, enquanto ação prioritária de acompanhamento aos sujeitos com Diabetes Mellitus II em uma unidade de Saúde da Família - UBSF, na zona sul de Manaus, destacando os aspectos psicossociais nessa ação de cuidados. E como objetivos específicos: Analisar, a partir da perspectiva de 02 sujeitos com DM II , o cuidado ofertado em caráter domiciliar pela equipe de ESF e suas estratégias de enfrentamento dessa condição; Problematizar junto a equipe de que maneira os processos psicossociais estão implicados nessa ação de cuidados em saúde realizada no âmbito domiciliar dos sujeitos. Além disso, a realização dessa pesquisa teve sua relevância teórica e social justificada por investigar a promoção de cuidados em saúde, no panorama da saúde pública de Manaus, especificamente à visita domiciliar como ação prioritária de cuidados, considerando as especificidades locais e subjetivas implicadas nessa prática. Tratou-se de uma pesquisa qualitativa que utilizou o método de observação participante em coerência com a problemática da pesquisa e os pressupostos teóricos referentes à Psicologia da Saúde. As expectativas ao realizar essa pesquisa foram de poder contribuir para o fomento de novas pesquisas realizadas no contexto da saúde pública brasileira e possibilitar novas reflexões quanto ao olhar da psicologia da saúde e inserção do psicólogo nesses espaços tradicionalmente biomédicos contribuindo ainda com novas possibilidades de ações para as equipes atuantes na ABS.