Apresentação: A gestação é um dos períodos importantes da vida da mulher, assinalado por uma grande variedade de transformações sejam estas biológicas, socais e psicológicas que culminam o com grande momento do parto. Em todo este processo a mulher é a protagonista, exercendo papel principal como agente ativo durante o trabalho de parto, em contrapartida  observa-se a adoção de técnicas e tecnologias que apesar de facilitarem o parto, subtraem a autonomia e a tomada de decisão das mulheres durante este processo, em vista disso as novas políticas de saúde da mulher incentivam a participação ativa durante os partos e a diminuição de procedimentos cirúrgicos como as cesarianas, com a finalidade de expandir esta autonomia das gestantes. Corroborando com esses fatores, o presente trabalho tem por objetivo descrever a experiência do parto humanizado, transcorrido no leito, vivenciada pelos discentes de Enfermagem no setor obstétrico de um hospital público de Santarém. Desenvolvimento: Este estudo de campo, descritivo, do tipo relato de experiência foi realizado pelos discentes do curso de Enfermagem da Universidade do Estado do Pará, em meados de outubro de 2017 no setor obstétrico de um hospital público de Santarém. Neste período foram acompanhadas 13 parturientes que, junto dos seus respectivos acompanhantes, evoluíram para parto normal no leito nas dependências da instituição de saúde. Resultados e/ou impactos: Observou-se que a adoção da técnica de lateralizarão das parturientes, para a realização do parto no leito, é pouco implementada, entretanto as mulheres que o realizaram, demonstraram grande aceitabilidade e conforto após o nascimento do bebê, principalmente pelo fato de serem efetuados de acordo com as necessidade e escolha de cada parturiente em diálogo, observação e amparo do profissional atuante. Notou-se que as primigestas demonstraram maiores dificuldades para realizar o parto principalmente pelo receios e medos conexos a inexperiência natural, isto exigiu maiores ações em prol do conforto e orientações empregados pela equipe de Enfermagem durante o procedimento. Houve a presença de acompanhantes em todos os partos observados durante o período relatado neste estudo, sendo composto majoritariamente por mulheres que forneciam o amparo e conforto emocional a todo o momento de estadia das parturientes no setor obstétrico. Após a realização dos partos normais todas as mulheres apresentaram sinais clínicos normais, sem complicações. Considerações finais: O parto é um procedimento natural da vida humana, cuja a participação ativa da mulher durante este processo dever ser visto de forma indissociável, a experiência vivenciada durante a execução deste estudo só vem a demonstrar que práticas embasadas pelos princípios de humanização e equidade incentivados pelos Sistema Único de Saúde, quando postos em prática, possuem efeitos benéficos palpáveis.