Saúde da Criança é uma importante linha de cuidado da Atenção Primária a Saúde (APS) que busca oferecer ações de prevenção, promoção e tratamento aos usuários.  A consulta de puericultura já é bem consolidada na APS, compreendendo o acompanhamento do crescimento e desenvolvimento físico e psíquico-social da criança até o segundo ano de vida. A integralidade nessa assistência é fundamental para um olhar amplo dos condicionantes da saúde infantil.  Em busca dessa integralidade vê-se a necessidade do apoio do Núcleo Ampliado à Saúde da Família e Atenção Básica (Nasf–AB) aos profissionais da Estratégia Saúde da Família (eSF), que usualmente realizam o acompanhamento da puericultura. O objetivo deste trabalho é descrever a experiência da Residência Multiprofissional em Saúde da Família, com o uso da puericultura compartilhada  em uma Unidade Básica de Saúde (UBS) do município de Londrina-PR. São realizadas mensalmente grupos de puericultura nesta UBS alternados com consultas médicas e de enfermagem, sendo abordados temas de educação em saúde infantil de acordo com a idade. No grupo de 0 meses, o profissional nutricionista realiza orientações do manejo do aleitamento materno, o psicólogo trabalha vínculo mãe-bebê e a assistente social orienta sobre direitos materno-infantil, como: auxílio natalidade, bolsa família, salário maternidade, pensão alimentícia, entre outros. Já na puericultura de 4 meses, a nutricionista promove introdução alimentar saudável e o profissional da Equipe de Saúde Bucal realiza orientações da  incorporação de hábitos de higiene bucal, além de uso de bicos diversos. No grupo de mães das crianças com 6 meses, o profissional de fisioterapia trabalha desenvolvimento motor, ainda contando com a participação de farmacêutica que aborda prevenção de acidentes domésticos e cuidados relacionados a medicações. Na puericultura com crianças de um ano participam profissional Educação Física abordando recreação e desenvolvimento motor, psicologia com relação pais-filhos e limites, além de novamente Equipe de Saúde Bucal com orientação e acompanhamento de higiene bucal. Além de orientações para as mães, em todos estes encontros realiza-se exame físico e antropometria para garantia da vigilância nutricional e monitoramento do crescimento das crianças.  Com este protocolo de consultas de puericultura percebe-se importante impacto na integralidade da assistência prestada e um melhor cuidado a saúde da família em toda sua amplitude.  Portanto, a realização de um trabalho interdisciplinar, integrando profissionais de NASF–AB e eSF de diferentes áreas técnicas pode garantir resposta a necessidades de diferentes complexidades, procurando assegurar o principio da integralidade na assistência da saúde da criança.