A territorialização se apresenta como uma importante ferramenta para o levantamento de informações acerca da história, cultura, relações e epidemiologia de determinado local. Enquanto residentes de uma equipe multiprofissional composta por cirurgião-dentista, enfermeira, fisioterapeuta, nutricionista, profissional de educação física e psicóloga o processo de inserção no território é fundamental para o planejamento e desenvolvimento de ações e estabelecimento de vínculo com a comunidade e usuários dos serviços de saúde. A experiência relatada tem a finalidade de trazer a maneira como o processo de territorialização contribuiu para a formação dos residentes e a compreensão do processo de trabalho na atenção básica e para o planejamento de ações enquanto residentes de um programa de residência da saúde da família. Houve observação dos espaços sociais, reconhecimento de território, visitas domiciliares e escuta ativa dos usuários e equipe de referência da unidade. Observou-se que o território é composto em grande parte por uma população jovem, de maioria feminina e que realiza trabalhos que exigem maior esforço físico, é marcado por vulnerabilidades sociais e econômicas, escassez de equipamentos sociais principalmente relacionados a lazer. Os encontros proporcionados pelo território possibilitaram ampliação das vivências dos residentes e identificação de potencialidades presentes na população e cultura local, assim como desenvolvimento de habilidades para lidar com realidades distintas. Compreendendo territorialização como um processo dinâmico, entende-se que é necessário um movimento constante de aproximação com as mudanças que ocorrem no território, já que este é vivo e construído não somente por demarcações geográficas, mas também a partir das relações humanas.